四元数的可视化
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四元数和三维转动，可互动的探索式视频（请看链接）
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最好的四元数讲解视频
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四元数与姿态表示
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形象理解四元数
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一个视频告诉你四元数怎么用（机器人运动控制仿真）
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10分钟游戏技巧，了解物体的欧拉角万向锁和四元数旋转
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研究了一个月的卡尔曼滤波和四元数，今天手动解算姿态角成功。对比一下手动解算和DMP解算。
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houdini vop 矩阵和四元数
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四元数姿态解算---四元数基础
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mpu6050三种常见滤波方法的对比｜卡尔曼滤波、一阶互补滤波、四元数法
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Boss战：万向锁 四元数 LocalRotation欧拉角旋转
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震撼的复函数之美（复函数可视化）
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复分析：可视化方法（更新中）