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游戏编程知识课程 - 3D数学 (四元数quaternion)
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[Unity]终于会用四元数了
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Unity语句解释 Quaternion transform.rotation（物体四元数旋转角度，四元数表示方向）
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四元数基础
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3D数学基础：矩阵和变换
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游戏程序员也需要掌握的《数学知识》
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带你探秘四维的神秘数字——四元数
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blender-四元数旋转的原理
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C++ 实现 2D 刚体模拟
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手把手入门3D图形数学-四元数
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这段时间看了一下bl的三渲二教程，发现很多都是些数学相关的内容，houdini和ue几乎无缝照搬就好，研究半天才发现已经都是些玩烂的东西了，除了ue的卡渲光照…
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四元数的简单通俗用法（Eigen和python)
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【数学漫步之旅】看点1：证明“证明”的本身 竖版
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【Unity】欧拉角、四元数、矩阵旋转、万向节死锁
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四元数和三维转动，可互动的探索式视频（请看链接）
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游戏编程知识课程 - 四分树(quadtree)
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如何旋转一个矢量？从欧拉公式到哈密顿四元数
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拓展知识！！！欧拉角和四元数的运用
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3D数学基础图形与游戏开发
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游戏编程知识课程 - 介绍
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最好的四元数讲解视频
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机器人运动学-空间旋转（轴角，四元数，欧拉角，旋转矩阵）（第一期）
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三维旋转需要经过四维空间？关于四元数
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从零开始编写物理引擎 - 碰撞检测优化
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四元数 Quaternion
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一个视频告诉你四元数怎么用（机器人运动控制仿真）
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四元数的可视化
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下一代游戏引擎 Bevy
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形象理解四元数
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四元数｜有理数的推广是实数，实数的推广是复数，那复数的推广呢？
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聊一聊我是怎么进入顽皮狗做程序员的
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四元数和三维旋转
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游戏编程知识课程 - 3D数学 (vector, dot product, cross product)
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四元数是什么
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游戏碰撞检测 - 射线 vs 球体
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四元数如何控制物体旋转？
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什么是四元数？
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游戏编程知识课程 - 3D数学 (矩阵matrix)
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游戏编程知识课程 - 渲染管线(1) Rendering Pipeline
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[游戏编程]怎么区分和选择不同的3D旋转方式
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Windows游戏开发基础教程【2024】【DirectX】【imgui】