游戏编程知识课程 - 3D数学 (四元数quaternion)
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最好的四元数讲解视频
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机器人运动学-空间旋转（轴角，四元数，欧拉角，旋转矩阵）（第一期）
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[Unity]终于会用四元数了
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[游戏编程]怎么区分和选择不同的3D旋转方式
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游戏程序员也需要掌握的《数学知识》
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这段时间看了一下bl的三渲二教程，发现很多都是些数学相关的内容，houdini和ue几乎无缝照搬就好，研究半天才发现已经都是些玩烂的东西了，除了ue的卡渲光照…
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【Unity】欧拉角、四元数、矩阵旋转、万向节死锁
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四元数 Quaternion
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四元数｜有理数的推广是实数，实数的推广是复数，那复数的推广呢？
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无伤理解欧拉角中的“万向死锁”现象
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一个视频告诉你四元数怎么用（机器人运动控制仿真）
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