京东 11.11 红包
四元数如何控制物体旋转？
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形象理解四元数
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四元数和三维转动，可互动的探索式视频（请看链接）
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[Unity]终于会用四元数了
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我知道西安交大少年班的题很有实力，可没想到他这么的有实力！考眼力：三秒找出Rx
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研究了一个月的卡尔曼滤波和四元数，今天手动解算姿态角成功。对比一下手动解算和DMP解算。
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四元数与姿态表示
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四元数姿态解算
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机器人运动学-空间旋转（轴角，四元数，欧拉角，旋转矩阵）（第一期）
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Boss战：万向锁 四元数 LocalRotation欧拉角旋转
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mpu6050三种常见滤波方法的对比｜卡尔曼滤波、一阶互补滤波、四元数法
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卡尔曼滤波到底是要干啥？把握住这个核心思想就能完全理解！
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四元数的可视化
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高斯概率积分：数学家就是对这个过程像呼吸一样自然的人
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四元数(上)——基本概念
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【较难慎入】证明四元数三维旋转公式
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四元数和三维旋转
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世上竟有这种神奇的数字!? 不是0却平方为0? (对偶数简介)
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我是不是发现新的定理了
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x²+1=0除了±i之外有无数个解！神奇的四元数
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如何旋转一个矢量？从欧拉公式到哈密顿四元数
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【3D数学】欧拉角旋转矩阵四元数相互转换
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“欧拉角旋转”产生“万向锁”的来源，以及如何避免万向锁
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带你实现一个类鸟群系统
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2-4 四元数
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积佬一眼就做出来了
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因为疫情困在家里，学点数学吧：四元数和三维旋转
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10分钟游戏技巧，了解物体的欧拉角万向锁和四元数旋转
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【数学漫步之旅】看点1：证明“证明”的本身 竖版
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三维旋转需要经过四维空间？关于四元数
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最好的四元数讲解视频
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欧拉角概念的深入理解
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四元数——懂了它，但不用它
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四元数与电动力学：标量，矢量，点乘和叉乘的真正来历
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为什么连杆可以画出所有曲线
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RMer不可不会之四元数的位姿估计
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houdini vop 矩阵和四元数
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带你探秘四维的神秘数字——四元数
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四元数是什么
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blender-四元数旋转的原理
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PID控制 VS 其他控制方法：最佳选择是什么?