NVIDIA端到端机器增强学习模拟环境Isaac Gym：XZM02双足机器人
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
双足机器人小贝L2.5
...
Isaac Gym让机器人飞一会儿
...
上海理工大学双足机器人—全新小贝4.0直立行走
...
上海理工大学双足机器人—假草乱石
...
上海理工大学双足机器人—不再“卑躬屈膝”
...
一些基于NVIDIA Isaac Gym的开源机器人虚拟环境 无人机 水下ROV
...
Sanctuary AI - Phoenix™ and Carbon™ Unveiled
...
上海理工大学双足机器人—小贝上学
...
上海理工大学双足人型机器人—抗扰测试
...
2023世界机器人大会群魔乱舞
...
上海理工大学机器智能院双足机器人团队，期待你的加入！
...
上海理工大学双足机器人-新年快乐
...
WAIC2022世界人工智能大会，我们在2F-B118，欢迎关注[呲牙]
...
为什么Isaac gym 读取的速度不等于位置的微分呀，用pd算的力矩不就是错的吗
...
上海理工大学双足机器人—蹒跚学步
...
上海理工大学双足人型机器人—性能测试
...
四足机器人跌落姿态调整 基于强化学习的机器人控制
...
上海理工大学双足机器人—华丽转身
...
Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains
...
RL vs MPC，LeCun：MPC，胜！我不看好强化学习
...
Elon Musk Reveals New Optimus Robot Video! (2023 Tesla Shareholder Meetinig)
...
强化学习框架-Legged Gym 训练代码详解
...
青龙人形机器人开源强化学习库GymLoong测试
...
双足机器人RL，sim2sim
...
ALOHA模仿学习ACT真机实践——笨蛋机械臂两天才学会瓶子
...
穿裙子的仿生机器人
...
Ameca 仿生机器人The Future Face Of Robotics
...
[旋转 跳跃 后空翻] 四足/人形机器人的分阶段奖励塑造：一种受约束的多目标 RL 方法 | 开源代码在简介
...
通过残差强化学习实现近距离四轴飞行器的稳健控制 四旋翼
...
使用普通商用零件低成本DIY构建四足机器人然后基于强化学习控制
...
Semantic Traversability Estimation Using Pose Projected Feature
...
深度强化学习Carla实战-SAC算法(二)--SAC-Carla训练过程
...
[下]6个人形双足强化学习开源项目，论文讲解，代码速读，FLD，PBRS，footstep，ExBody，humanplus，humanoid-gym
...
Centroidal Preview Control for Humanoid Multi-Contact Motion RA-LIROS 2022
...
比较完美的一跃
...
pairwise motion piror与原版amp高速运动对比效果
...
三指灵巧手，强化学习手内灵巧操作连续成功
...
Unity使用自己的强化学习算法(DQN)训练智能体——学习日记
...
山东大学机器人中心电动腿足组|人形机器人运动与全身控制
...
强化学习教父Sutton持续反向传播算法登Nature！证明深度学习还不如浅层网络