pairwise motion piror与原版amp高速运动对比效果
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AMP为啥一定得包含这个A呢，我换个Pairwise loss可不可以呢？看视频～（调试中，目前其实不算很理想）
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步态好些了，但是感觉爬楼还是一般，扎心了
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基于强化学习的go2 sim2real部署展示（业余爱好大佬勿喷）
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不平地形的摔倒恢复实验，自己的狗子实验啊，感觉又是一砸一个坑
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一次性训了一个带fall recovery 和 velocity tracking的policy，目前步态看着还成
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试验失败系列2:基于MANN的policy，其实走的还成，就是上楼梯太暴力了，得再改改…
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感觉比之前好多了呢（rl运控实验成功系列）欢迎大家给我的repo加star～
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终于玩上了！在Isaac实现unitree H1的运动仿真
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调了如此久，感觉上楼梯稳定性还是差，都开始怀疑自己是不是上楼的时候把腰杆推歪了
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为什么Isaac gym 读取的速度不等于位置的微分呀，用pd算的力矩不就是错的吗
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成功小实验系列1:修改了下reward然后kp30 kd0.75训练以及部署，貌似姿态还改善了呢
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人形双足模仿学习强化学习AMP ASE Exbody求助
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强化学习第一步---换个模型玩
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代码库更新系列一：大家快来康康！github ：LocomotionWithNP3O
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RA-L 24浙大最新成果Parkour with Implicit-Explicit Learning Framework for Legged Robots
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试验失败系列1号作品：基于transformer的rl policy（希望下次能好点吧…哭泣）
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试验不咋成功又不咋失败系列1:继续是MANN的policy，但是，调完之后步态还是不咋好看，流泪了
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RL vs MPC，LeCun：MPC，胜！我不看好强化学习
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PiPER：仅售 2,499 美元 AgileX 的下一代轻型机械臂！
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OpenAI o1能像人类一样「深思熟虑」，作者们顿悟了这些问题
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宇树 H1 升级版 自由度展示#人形机器人
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震惊！之前央视也曾报道过UFO！原来是为了打预防针，25会是透明期和接触期。
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四足机器人跌落姿态调整 基于强化学习的机器人控制
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AI超级进化！ AI自己写代码设计的智能体， 水平碾压人类？
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试验成功系列2:基于MANN的policy，改了些东西之后稳定多了(动作还是很丑呢）
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三指灵巧手，强化学习手内灵巧操作连续成功
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上海交大张伟楠强化学习课程第15讲：AI Agent与决策大模型III
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训练了下转向，感觉还行
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Jeff Dean:飞机上放床 抬 Hinton 到 DeepMind 他们的代码真整齐
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2024年无人机实战项目介绍
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青龙人形机器人开源强化学习库GymLoong测试
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ALOHA模仿学习ACT真机实践——笨蛋机械臂两天才学会瓶子
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互联网史上最大的未解之谜之一，蝉3301事件
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对象说就叫：小 狗 军 团 🐕
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我们抱歉
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四足运动：用三种不同的方法在崎岖地形上行走
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深度强化学习Carla实战-SAC算法(一)
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强推！这可能是B站最全的（Python＋机器学习＋深度学习）系列课程了，不愧是上海交大和腾讯联合出品！堪称人工智能系列课程的巅峰之作！-人工智能/深度学习
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你现在可能就在黑洞里
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无人机穿越树林视觉自主避障