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天津大学无人驾驶夹抱车/叉车控制系统V2.0:陈云、贾岚博、刘志强、张连会,严正清
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天津大学无人驾驶叉车/夹抱车调试记实:2024年10月13日实现棉包检测定位,双层码放,自动对齐,夹取,转运与入库。团队成员:陈云、贾岚博、刘志强、张连会
天津大学无人驾驶叉车/夹抱车2.0:在新疆八师一二一团德鑫农机-农业合作社(棉花轧花厂)部署落地应用-2024-11-4(陈云、贾岚博、刘志强、张连会)
天津大学无人驾驶夹抱车(叉车)控制系统V2.0
无人驾驶CAN通信快速入门:部署、测试,全过程精细讲解(主讲录制人:严正清;技术小组:小组:陈云、贾岚博、刘志强、张连会)
天津大学无人驾驶夹抱车在新疆兵团第八师121团德鑫农业合作社应用:感谢杨红卫总!舜泰陶总团队辛苦 先进内燃动力全国重点实验室研究生:陈云、贾岚博、刘志强、张连会
雷达点云处理pcd2pgm快速入门:部署、测试,全过程精细讲解(主讲录制人:严正清;技术小组:小组:陈云、贾岚博、刘志强、张连会)
天津大学无人驾驶叉车-夹抱车调试记实:2024年10月14日提升作业流畅程度,2层堆垛,自动摆放。下一个目标:实现一字排布码放
激光雷达rslidar_sdk快速入门:部署、测试,全过程精细讲解(主讲录制人:严正清;技术小组:小组:陈云、贾岚博、刘志强、张连会)
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2:30秒开始 - 无人驾驶-RVIZ界面开发-程序demo,C++&&QT,RVIZ,车辆位姿显示,任务指令下发,故障监控;手把手实现-讲解人-孟春阳
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《控制理论基础》:PID控制
无人驾驶建图定位ndt定位快速入门:部署、测试,全过程精细讲解(主讲录制人:严正清;技术小组:小组:陈云、贾岚博、刘志强、张连会)
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