2024先进动力系统智能控制集训营采风-4
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天津大学无人驾驶叉车控制系统1.0（倍速播放）
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2024先进动力系统智能控制集训营采风-1
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2024先进动力系统智能控制集训营采风-3
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《内燃动力系统智能控制》9月21日
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2024先进动力系统智能控制集训营采风-2
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《控制理论基础》：PID控制
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天津大学2024级新生军训那些事（7）
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丹尼·卡莱加里：瑟斯顿第一代弟子，几何、动力系统、低维拓扑和几何群论
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2024级研究生入学培训 - 理解精彩绝伦的ADRC，启蒙神奇的MPC
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9-10：《控制理论基础》：反馈控制入门与系统的稳态误差（上）
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控制理论基础2022 - 绪论
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02-从动态控制到学习优化-精华串讲-2：进阶版ADRC-降阶-升降阶ESO-时延补偿-预测ESO-MPC控制
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动力系统及车辆的自抗扰控制及其工程应用-ADRC workshop分享2023
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2024先进动力系统智能控制集训营采风-5（总视频）
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《控制理论基础》2023：典型环节的传递函数&一阶系统的时域响应
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内燃动力模型的参数辨识方法
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控制理论基础2024 - 绪论（自动控制-机器学习-动力系统交织发展、动力控制与无人驾驶，随堂竞赛介绍）
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《内燃动力系统智能控制》10月7日 (2)
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天津大学2024级新生军训那些事（8）
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控制理论基础2022：PID参数整定 & 离散系统入门（结课）
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2024级研究生入学培训 - 什么是动态系统，简单实用有趣的P-PD控制
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03-从动态控制到学习优化-精华串讲-3：模型参数辨识-最优控制与强化学习的桥梁-动力系统抗扰控制
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控制理论基础2022：模型线性化
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乘用车动力学模型的理解-2020年
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从模型预测控制到强化学习-7：梳理QL&SARSA，引出DQN的系列tricks
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控制理论基础2022：典型环节的传递函数
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《控制理论基础》：稳定裕度的计算与应用
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《控制理论基础》：从PID到ADRC
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天大学生电视台内部资料，禁止传阅
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控制理论基础》：稳定裕度理解的延伸与系统校正（上）
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从模型预测控制到强化学习-2：非线性MPC的求解与应用（PPT高清版）
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研一同学在2024首届车路云一体化挑战赛取得佳绩：58支队伍中获得第2/5/12名
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控制理论基础2023：课程项目中期分享片段
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控制理论基础2022：状态空间方程与观测器简介
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从模型预测控制到强化学习-5：Q-learning（通透梳理版）
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《控制理论基础》：从ADRC到MPC
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2024级研究生入学培训 - 为什么用积分控制？回味无穷的PID控制
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《控制理论基础》：频率稳定性判据（下）
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从模型预测控制到强化学习-9：仿真、理解和可视化形式各异的DQN算法