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2024级研究生入学培训 - 为什么用积分控制？回味无穷的PID控制
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2024级研究生入学培训 - 理解精彩绝伦的ADRC，启蒙神奇的MPC
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2024级研究生入学培训 - 什么是动态系统，简单实用有趣的P-PD控制
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《控制理论基础》：PID控制
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控制基础：从反馈到PID控制
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02-从动态控制到学习优化-精华串讲-2：进阶版ADRC-降阶-升降阶ESO-时延补偿-预测ESO-MPC控制
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从模型预测控制到强化学习-6：SARSA及Eligibility Trace
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《控制理论基础》：系统辨识与控制系统的离散化
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控制理论基础2022 - 绪论
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《控制理论基础》：从PID到ADRC
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控制理论基础》：稳定裕度理解的延伸与系统校正（上）
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7-8：补充 - 理解卷积和传递函数
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控制理论基础2022：模型线性化
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2024先进动力系统智能控制集训营采风-1
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控制理论基础2022：PID参数整定 & 离散系统入门（结课）
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《内燃动力系统智能控制》9月21日
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01-控制理论基础2024 - 绪论（自动控制-机器学习-动力系统交织发展、动力控制与无人驾驶，随堂竞赛介绍）
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06-控制理论基础2024： 第11-12课时-代数稳定性判据与频率响应，稳定性的内涵、稳定性的代数判据、频率响应入门 – 认识bode图、 认识Nyquist
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02-控制理论基础2024：从微分方程到传递函数建模（巧妙却难解的卷积，活灵活现的拉氏变换、极点-时域解的呼应、终值定理有妙用：抽象数学背后是精彩的物理原理 ）
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遗传算法优化PID控制三个参数（matlab/simulink）
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《控制理论基础》2023：结课随堂比赛
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控制基础：传递函数理解的进阶-模型线性化
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03-从动态控制到学习优化-精华串讲-3：模型参数辨识-最优控制与强化学习的桥梁-动力系统抗扰控制
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从模型预测控制到强化学习-5：Q-learning（通透梳理版）
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内燃机电控：模型参数辨识与PID控制
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2024先进动力系统智能控制集训营采风-2
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2024先进动力系统智能控制集训营采风-5（总视频）