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自平衡车（动量轮）
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【自制】我把自行车做成了 自 动 驾 驶 ！！【硬核】
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她的第一次行走，直腿，自然柔软！
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这是发生在我工大学弟身上的真实故事，大家严肃点，尽量别笑…
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无刷平衡车，静如处子,动如脱兔...
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无编码器平衡车基本稳了
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跳出课本看LQR控制，从公式到代码!
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没有工科经验的人可以复刻稚晖君的Dummy机械臂吗？答案是可以的！(真真真保姆级教程，错过后悔！)
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我的大学一年级-追随稚晖君的一年
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【搬】平衡车欣赏
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【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人
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开启后吸引了整个实验室目光的PID平衡车
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平衡自行车
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失去一条腿，我却成了真正的动力小子
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别人在搞电赛，而我只能在玩平衡车
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万能遥控器（复刻成功）
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【自制】我做了一把 模 块 化 机 械 键 盘 !【软核】
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【自制】我造了一台钢铁侠的迷你机械臂 ！【硬核】
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[硬件DIY] 平衡小车，当PID调不好的时候，小车开始鬼畜。请勿模仿！极易烧毁电机驱动！
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跟同事吹嘘多年的日本原装进口无钉订书机，原来也是。。。
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平衡车！
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【自制】我做了一种很新的 机 器 人！【硬核】
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真要弃赛了，佬们的车都上四米，我的龟龟车才起步😭
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知识改变命运的反面教材大家引以为戒
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视觉抓取机械臂~完工啦！
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无刷平衡小车拿来练手无刷电机控制
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一分钟看懂电路板
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稚晖君自行车复现-调试视频(2)-平衡鲁棒性测试
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DIY六轴机械臂
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pid巡线（失败大哭😭）
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穿假肢如何交替上下楼？
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做个平衡车调pid，抖得好像有什么大bing
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用小米电机整点活
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这就是降采样的意义
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双路FOC控制器遥控演示
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立定跳远『』
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七轴机械臂的运动学求解实机验证，2022年1月
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3.5cm的无刷电机驱动板全部验证成功
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失败之作！果然我不适合做遥控小车，还是老老实实做航模吧
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从零做飞控(5)首飞
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大型线下义肢交流活动