【MPC】模型预测控制&轨迹跟踪&智能车
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
mpc轨迹跟踪，找的网上开源的
...
开源！ROS C++实现的NMPC和LMPC轨迹跟踪
...
路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第13讲_模型预测控制(MPC)法
...
16届智能车讯飞线上赛mpc只需6s？
...
关于MPC和NMPC的几个小demo
...
改进混合A* + MPC轨迹优化 + 轨迹跟踪（纯跟踪 + PID）
...
模型预测控制mpc-ROS仿真
...
【移动机器人轨迹跟踪控制】自主开发的控制器重复跟踪实验
...
hybrid A*路径规划，加上了纯跟踪控制
...
mpc跟踪minimum jerk 轨迹
...
【路径规划Gazebo仿真】自适应DWA与传统DWA路径规划效果对比
...
史上最糟糕的无人车模型预测控制（MPC算法）轨迹跟踪控制入门必学爆品课程（精简版）
...
模型预测控制(MPC)简介和公式简要推导
...
无人艇轨迹跟踪，线性mpc，这破玩楞太麻烦了
...
基于运动学模型的模型预测控制（MPC）轨迹跟踪MATLAB代码实现
...
ACADO生成NMPC代码，贼拉快！
...
MPC, Pure_Pursuit, PID路径跟踪控制器设计与仿真
...
无人驾驶车辆MPC局部路径规划+轨迹跟踪全集
...
手推MPC公式
...
自动驾驶作业1 轨迹跟踪
...
移动机器人轨迹跟踪控制，运动控制，采用速度规划跟踪直线、贝塞尔曲线
...
通俗易懂的MPC--simulink模板--建模过程
...
轨迹优化开源库使用效果，后续准备用来做路径平滑
...
全局路径规划 路径跟踪
...
轨迹规划与跟踪控制
...
【MPC模型预测控制器】4_完整案例讲解 - Octave代码
...
基于动力学模型的模型预测控制（MPC）轨迹跟踪算法Carsim和simulink联合仿真实现
...
模型预测控制（MPC)
...
PID、LQR、MPC实时控制倒立摆仿真对比
...
MPC-CBF静态避障
...
自动驾驶学前班项目：使用MPC的CarRacing自动驾驶
...
【MPC模型预测控制器】3_一个详细的建模例子
...
模型预测控制（2022春）lecture 1-1 Unconstrained MPC
...
17届讯飞智能车 卷不动了
...
【MPC模型预测控制器】1_最优化控制和基本概念
...
逆透视原理推导
...
【控制】模型预测控制 MPC 【合集】Model Predictive Control
...
ROS-C++横纵向解耦MPC轨迹跟踪控制
...
你还在用PID？MPC模型预测控制，从公式到代码！
...
【MPC模型预测控制器】2_最优化数学建模推导