PID、LQR、MPC实时控制倒立摆仿真对比
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二级倒立摆
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一阶倒立摆LQR, MPC控制，Python, C++源码公开, Gazebo仿真
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LQR算法平衡小车，有效解决pid难以消除零点晃动问题
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PID太难调了，都抖成拖拉机了
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直线一级PID倒立摆控制
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MATLAB直线倒立摆一阶倒立摆LQR控制仿真
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一阶倒立摆的PID控制和LQR控制
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终于平衡了，稳如老狗
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matlab一阶直线倒立摆
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动画演示PID参数作用
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PID每个参数的不同作用
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轮腿终于立起来了(๑>_<๑)，原来 lqr 调参只需十秒•ᴗ•💧
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你还不会动量轮平衡嘛
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simulink一阶倒立摆仿真，pid倒立摆
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LQR控制，参数趋于完美⦁֊⦁
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PID控制电机转速
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七级倒立摆LQR控制——Webots仿真C语言控制七阶倒立摆（Seven-Link Inverted Pendulum System）
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MPC、LQR控制算法在simulink联合Prescan中的仿真
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一个PID参数没调好的弟弟倒立摆...
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写傻我了
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MATLAB直线倒立摆一阶倒立摆LQR控制仿真
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Matlab倒立摆仿真
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自平衡莱洛三角（V2）复刻记录
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自动化专业究竟学些啥：三阶倒立摆“控制”，飘柔般丝滑，简直妖孽
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球自平衡PID系统
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通俗易懂的MPC--simulink模板--建模过程
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开启后吸引了整个实验室目光的PID平衡车
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【搬】平衡车欣赏
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MPC控制的狗子
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基于经典PID控制算法的倒立摆仿真实验
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当你过度相信自己刚调好的pid
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【搬】-带屏幕的PID平衡三角
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【MPC】模型预测控制&轨迹跟踪&智能车
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无刷电机平衡车完整控制
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MuJoCo 仿真 案例欣赏
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室内气球定高控制 (MPC与PID对比)
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倒立摆PID控制
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Pid跟踪控制和mpc跟踪控制 对比，需要源码点赞关注私聊up
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NMPC+WBC+mujoco仿真 12自由度双足人形机器人行走控制
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三级倒立摆控制 Triple Pendulum on a Cart