京东 11.11 红包
使用DRL的无人机飞行比赛
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机器人空间感知基础
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Distributional reinforcement learning
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凸集图及在最优控制和运动规划中应用
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边缘AI
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高分辨率触觉感知在反应式机器人操作中的应用
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冲撞感知操控：利用有意碰撞加速任务执行
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可微轨迹优化作为强化和模仿学习的策略表示
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机器人中的数值方法
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数字实验室做机器人及模拟机器人开发
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敏捷自适应四足机器人的分层优化控制
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多传感器融合SLAM松耦合与紧耦合
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机器人可达性研究
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下一代机器人感知：3D场景图，可验证算法，自监督学习
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通过学习规划和感知进行任务和运动规划
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为什么需要多传感器融合
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主动和可解释家用机器人设计
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Stanford CS149 并行计算，Hardware Specialization 18
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为什么需要建立机器人学徒但不单独做？
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通用医学图像分割
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Stanford EE259：LiDAR工作原理
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物理视角看GNN
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新型无人机正改变游戏规则
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EI Seminar：如何打造通用机器人
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自下而上的视觉学习
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可扩展且高效的大模型系统
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[NSDI2023] Tambur: 通过流式编码对视频会议进行高效损失修复
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Contact-Implicit MPC四足机器人双足倒立与行走
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基于事件相机的高效，数据驱动感知
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【基于深度强化学习的冠军级别无人机竞速】强化学习和模型预测控制MPC中英字幕18讲！
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Flying robots
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K8S在边缘端用于AI模型部署的演示
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迈向机器人多智能体系统中大规模合作学习
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通过扩散策略进行机器人灵活操作
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Stanford EE259：镜头、图像传感器、图像信号处理
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家庭通用机器人
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基于自主视觉的无人机达到人类水平
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SIGIR 2024，信息检索发展历程