基于自抗扰ADRC控制的四旋翼无人机飞行姿态仿真模型【参考文献搭建】
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二阶非线性ADRC自抗扰控制仿真【有调参说明】
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自抗扰控制器（ADRC）学习笔记
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基于自抗扰ADRC控制的四旋翼飞行姿态控制模型
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【开源课程】10分钟了解卡尔曼滤波算法（附赠一个开源小项目）
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【卡尔曼滤波】深入浅出讲解卡尔曼滤波原理，看完我惊呆了！
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不要RC低通滤波直接ADC采样！
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简单的均值滤波讲解（附代码）
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从放弃到精通！卡尔曼滤波从理论到实践~
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第61期-ADC模数转换-ADC滤波算法：限幅滤波、中位值滤波、算数平均滤波-STC32G12K128系列视频
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十行代码实现SVPWM
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stm32的十种常用的滤波算法程序
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各类滤波算法，需要的朋友点个关注吧，链接放放简介里了
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本来还挺喜欢PWM的
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单片机 --- 数字滤波算法
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1-8ADC滤波与实际电压换算
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ADC转换的滤波问题分析