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基于自抗扰ADRC和PID控制对比的四旋翼姿态角和位置轨迹跟踪模型
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基于自抗扰ADRC和PID控制对比的四旋翼轨迹跟踪模型 1、姿态角轨迹跟踪模式,操作姿态控制器,可选择PID或ADRC 2、位置轨迹跟踪模式,操作姿态控制器和位置控制器,两个控制器都可选择PID 或ADRC。选择完控制器后,操作轨迹生成器,选择轨迹后运行画图即可
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