V
主页
第二章:编程及编译工具
发布人
欢迎关注微信公众号:TechFlowAI
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
第三章:slam中常用的数学基础知识
点云配准教程第一讲:点云配准初识
规控学习小组分享:自动泊车规控算法分享
激光定位学习小组技术分享:基于ESKF的传感器融合算法与IMU预积分理论
好好利用GitHub,助你学习和科研事半功倍
点云配准教程第二讲:旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数
视觉定位学习小组技术分享:相机成像模型与对极几何
SLAM领域超实用开源方案汇总
slam定位算法工程师必看书籍
全局点云配准的新思考:没有良好初值时如何配准?
ICP代码讲解及答疑解惑
规控学习小组分享:自动驾驶常见规控算法分享-路径规划
点云配准教程第七讲:点云特征描述子概述与PFH算法
点云配准教程第九讲:彻底弄懂ICP算法(上)
IGE-LIO:充分利用强度信息克服激光退化场景下的定位精度
点云配准教程第四讲:点云配准的基本数学模型及其SVD求解方法
自动驾驶,机器人领域高质量免费资源分享
最新开源NERF算法:PIE-NeRF:基于物理的与NeRF交互式弹性动力学
如何转行成为一名自动驾驶算法工程师
slam优秀论文分享:BALM优化,STD描述子,基于滑动窗口的ESKF
End-to-End视觉里程计新突破:从运动模糊图像中精确估计相机姿态
香港科技大学(广州)最新开源!!!SplattingAvatar:具有网格嵌入高斯Splatting的真实感实时人类化身
TRO最新开源 | ExplorationRRT:一种基于树的3D无人机探索最佳轨迹方法
近期激光里程计(LO/LIO)领域值得关注的工作
激光定位学习小组分享:slam基础数学知识回顾
点云配准算法基础教程来啦!!!
点云配准教程第八讲:FPFH算法及其c++实现
语义图引导的粗-细-精回环检测算法
感知技术分享:最新毫米波雷达目标检测算法T-RODNet, LQCANet,作者本人分享,代码开源,欢迎star
3DGS最新开源CG-SLAM!!!在一致不确定性感知的3D高斯场中实现高效的稠密型RGB-D SLAM
点云配准教程第六讲:角点与面点的提取与使用
点云配准第一阶段课程总结,我又回来啦!!!
自动驾驶算法工程师入职一个月的所见所闻所感
汽车端到端自动驾驶系统的关键技术与发展趋势
自动驾驶算法工程师入职半年总结,终于转正了!!!
感知学习小组技术分享:基于传统方法的目标检测
殷鹏教授TRO最新研究详解,面向SLAM 2.0时代的通用地点识别综述
ICRA2024最新开源!使用4D毫米波雷达点云进行移动物体检测与跟踪
点云配准教程第十讲:彻底弄懂ICP算法(下)
旷视科技&电子科大&港中文&港科技联合开源,首个探索室内3D点云配准真实数据生成的方法