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2024.6.25-基于mid360的无人车系统测试
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2024.6.25-激光SLAM:Faster-Lio 算法编译与测试
2024.6.7 小型无人机测试
2024.8.2 自主装无人车测试
2024.4.22 Simple Stereo Visual Inertial SLAM
2023.3.17 基于PRM与DWA的机器人动态避障和路径规划算法
2024.7.5-基于采样的路径规划算法测试
2024.6.26-读取PCD文件并在rviz中展示
2024.6.26-Faster-Lio与Fast-Drone-250联合仿真
2024.7.2-保留障碍物建图
CVPR'24 Highlight 开源,DyNFL:使用NeRF对动态激光雷达场景仿真
2024.5.23 VINS-FUSION和Plan_env测试
2024.7.30-4DRadarSLAM方案部署
2024.6.4 minisnap轨迹
2024.7.17-双无人机矩形轨迹飞行
算法突击训练营
芯探科技纯固态激光雷达 XT-S240 mini 点云演示-更优光学、软件、算法、上位机(含反射率),更强环境光抑制能力,灰尘滤波算法及杂散点去除。
第 3 讲:激光雷达与摄影测量的异同
浅浅试下新飞机——树林中超高速飞行
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2023.4.7 电机转向与转速调整实验(基于Arduino+L298N+霍尔编码器+直流电机+电池)
机器狗传统运动控制算法 | 云深处 2024 ROS 暑期学校
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