多智能体三维编队 避障飞行
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205 悬挂式移动机器人的多约束避障轨迹规划文献+matlab 仿真
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四旋翼高阶一致性编队，领航跟随法+图论法，包含位置和姿态控制，考虑单个领导者和两个领导者
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什么？？我们的机器人也会看路了！！！自主导航与避障全新体验~
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双航母编队“我避他锋芒？”
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四旋翼轨迹跟踪PID控制及位置环 PID 控制 姿态环滑模控制8 字 三维8 字 螺旋上升三种轨迹包含公式说明文档
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TAC3: 多目标跟踪 时变编队队形 多目标围捕 文献+代码
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基于观测器的单侧Lipschitz非线性多智能体系统时变队形自适应跟踪（文献+matlab 代码）
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154 顶刊TAC 线性和非线性动力学的多智能体系统 分布式自适应一致性控制 包含一个是纯一致性的 一个是leader-follower一致性的
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2024airmeet 像真机3D涡喷编队 航模佬绝对不容错过的超级盛宴 一个视频管饱