单向拓扑下异构车辆队列的分布式模型预测控制局部开环最优控制问题，代价函数，终端约束，Lyapunov稳定性
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Automatica2: 移动机器人分布式编队控制
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215:顶刊复现：多智能体有限时间分布式事件触发一致性控制
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时变编队，多智能体系统，二部图，分布式控制，协同控制文献+matlab 复现代码
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具有稳定性和鲁棒性保证的数据驱动模型预测控制
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多智能体系统神经网络自适应动态滑模控制文献+matlab 代码
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211Auto：线性离散多智能体系统时变输入时延和通信时延以及时变拓扑条件下的全分布式协同输出调节问题
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顶刊 TNNLS 复现：基于强化学习的机械臂固定时间轨迹跟踪控制
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【自制】水下无人艇三维动态路径规划 避障 模型预测控制
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多智能体系统，编队控制，避障，参考校正算法，滑模控制文献+MATLAB 复现代码
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146 水下无人艇三维路径跟踪+事件触发+模型预测控制包含参考文献和MATLAB 代码
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213 四旋翼无人机轨迹跟踪 预设时间预设性能约束 反步法 自适应动态面 障碍李亚普诺夫函数完成了上述所有算法，有公式推导和 simulink 仿真
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多无人船编队 模型预测控制 自适应强化学习#无人船编队 #MPC #自适应强化学习#论文复现
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TAC：多智能体二部一致性跟踪，预设时间一致性，时变函数
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Cyber:动态事件触发 多智能体 分布式一致性控制 文献+matlab 代码
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205 悬挂式移动机器人的多约束避障轨迹规划文献+matlab 仿真
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IEEE trans：快速模型预测控制 在线优化
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154 顶刊TAC 线性和非线性动力学的多智能体系统 分布式自适应一致性控制 包含一个是纯一致性的 一个是leader-follower一致性的
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基于高阶全驱系统理论的高速飞行器自适应容错跟踪控制
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TAC：事件触发 自适应 状态跟踪控制线性部分时变连续时间(CT)系统，模型参考自适应控制(MRAC)，非线性状态相关匹配参数不确定性
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208 cyber 非线性时延多智能体系统固定时间一致性控制
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IEEE trans：水下机器人AUV的路径规划和基于模型预测控制MPC的跟踪框架
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auto4:多智能体分布式事件触发有限时间一致性控制
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车辆 轨迹规划 自适应模糊控制 数据驱动 论文复现 python
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TAC: 多目标跟踪 时变编队 多目标围捕
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航天器 时变滑模 自适应控制 饱和控制器 考虑推力器安装偏差
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auto：多智能体 移动多目标点 分布式控制 编队控制 初始位置任意的一组多智能体在平面上迅速移动到指定的编队中
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TAC长文：多智能体动态仿射编队控制 分布式控制 协同避障 队形保持 改变队形文献+MATLAB 代码
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控制领域期刊期刊 TIE复现 Null-Space-Based Time-Varying Formation Control of Uncertain Nonl
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零空间非线性多智能体固定时间时变避碰编队滑模控制
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航天器交汇 分布式 MPC
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215 卓越期刊《控制与决策》复现 卫星姿态滑模容错控制
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【自制】多智能体 三维编队 避障 改进人工势场法 编队一致性 编队避障matlab代码+完整公式推导 （全网唯一）
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2022 OE-基于Q学习和数据驱动的无人船舶航向控制和轨迹跟踪 文献+ PYTHON 复现
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多智能体 避碰 轨迹转换 分布式MPC（文献+matlab 代码）
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多智能体分布式事件触发固定时间一致性控制
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【自制】欠驱无人船 自适应神经网络 固定时间 轨迹跟踪控制 直线+圆形轨迹跟踪simulink
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基于状态空间模型预测控制的四旋翼路径跟踪实现 （文档+仿真 NMPC ）
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【自制】欠驱无人船 自适应神经网络 固定时间 轨迹跟踪控制 直线+圆形轨迹跟踪
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210:cyber 无人船优化反步控制 轨迹跟踪 强化学习Actor-critic架构，李雅普诺夫稳定性，优化反布控制，强化学习（RL），水面舰艇
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基于中继的无人机协同通信应急优化部署策略（代码）可进行科研指导