HECTOR双足机器人简易onboard无线控制测试
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连续高动态双足跳跃 - Continuous Dynamic Bipedal Jumping via Adaptive-model Optimization
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携HECTOR双足机器人春游珍贵视频
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Hector人形机器人开源仿真ROS+Gazebo/MPC运动控制
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HECTOR人形机器人户外测试 (1) — 过马路、走草地and摔倒
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RA-L 2024 | CDM-MPC 结合质心动力学和模型预测控制的人形机器人连续跳跃
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自动识别功能的仿生人形机器人
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【双足机器人控制】接着在MPC上整活
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Hector人形机器人运动控制开源仿真Simulink Simscape & MPC - 1. 简单上手介绍
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测试一下双足机器人五关节机械腿cartesian control 3d摆动控制
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我组在IROS 2023上的腿式机器人控制展示
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Meet Hector
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人型双足机器人 - 对外界物体的高动态操控与自身移动 [Dynamic Loco-manipulation] [Multi-Contact MPC]
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体验Isaac sim4.2中的人形机器人示例
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清宝机器人受邀浦江创新论坛，和最前沿科技同台pk
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HECTOR V2 小型人形机器人 - 解锁人形更高动态极限！
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【新进展】双足机器人凸模型预测控制（convexMPC）+全身控制（WBC）双足站立 MATLAB Spatial V2 仿真
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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Humanoids 2024 NAS: N-step computation of All Solutions to footstep planning
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「爬行抓取」机械手成精 能从手臂上溜走 拿完还能自动合体
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从零驯服双足机器人day7
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仿生视界，未来已来——探索具备视觉跟踪功能的仿生人形机器人
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未来已来！NEO Beta 开启家庭机器人时代！
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质心动力学ocs2的MPC+WBC行走0.6
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SOTA ! 浙大最新成果！四足强化学习走梅花桩!
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小车倒立摆最优控制教程 - Part3 NMPC非线性模型预测控制以及在Simulink Simscape仿真验证
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浙江大学第四代表情机器人“小瑶”，这你受得了吗？
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通过基于运动学的姿态优化控制人形机器人操控非攀握性物体
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工博会现场机器人大秀站立能力，一动不动能站到闭幕
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小车倒立摆最优控制教程 - Part2 动态推导，LQR控制器设计以及在Simulink Simscape仿真验证
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浙江大学第二代表情机器人“小美”