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小车倒立摆最优控制教程 - Part4 利用LSTM神经网络学习NMPC控制器实现实时控制
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视频全部原创。这期是小车倒立摆最优控制这个系列第四期视频,在NMPC基础上,通过监督学习以及神经网络训练回归模型以模仿NMPC运作,从而实现替代NMPC和实时控制。 Github开源仿真文件: https://github.com/junhengl/Cart_Pole_Simulink.git
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