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小车倒立摆最优控制教程 - Part2 动态推导,LQR控制器设计以及在Simulink Simscape仿真验证
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视频全部原创。这期是小车倒立摆最优控制这个系列第二期视频,主要讲解一下小车倒立摆动态推导,线性化以及LQR控制器设计,最后会在simulink simscape multibody仿真环境下进行验证。 (今晚会更新这期所有文件)Github开源仿真文件: https://github.com/junhengl/Cart_Pole_Simulink.git
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