【开源】成本80元的机械臂关节——FICO-44
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机械臂，可以拉出去搬砖了。
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【开源】成本仅25元的超迷你FOC无刷电机控制驱动一体板
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超低成本大扭矩，替代tb上百元坑爹方案，矢量控制foc机械臂关节电机位置环高精度(dog)
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SimpleFoc无刷电机闭环控制，硬件已开源
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【开源】自制成本贼低的N轴机械臂！
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再来组装一个”无比”灵活的机械臂关节吧!
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MG996r底成本高逼格机械臂开源
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开源步进电机机械臂，代码开源，图纸开源，这一举动必将推动中国机械臂自动化的进程
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【开源】超低成本力控机械臂--达妙！还是达妙！
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3D 打印6自由度机械臂 开源3D打印文件
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收获谐波减速机一台 机械臂关节的拆解
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狗腿子or平面关节机械臂，你说是啥就是啥。全新超小型simplefoc实验平台。
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【开源】如何制作一个超迷你FOC无刷驱动器
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「开源」小型机器人关节模组/双编码器/电驱一体/行星减速器关节开源啦！
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【有手就能做】轻松DIY遥控三轴mini机械臂
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【全球优秀开源机器人项目】 SCARA机械臂设计分享！
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【搬】终于为极客提供价格合理的7DoF机械臂！ (Amber B1)
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DIY6轴小机械臂，本体2kg负载1kg！
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这个玩具机械臂，全套＋控制板下来也就200左右。自己做一个挺好玩的。开源资料已分享评论区。
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专为便宜无刷电机设计个simplefoc驱动板
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【全球优秀机器人开源项目系列】DIY6 轴机械臂！！！
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谁教你这么用云台的？？？
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『开源』又做了一台3D打印机械臂
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斯坦福大学发布开源机械臂ALOHA
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自爆一体化关节普遍存在的bug..
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3D打印谐波关节电机
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基于simple foc，用云台电机做五杆机械臂
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高性能小型驱动一体式FOC驱动器——FICO28S
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【自制】6轴桌面机械臂【开源】
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FICO28L无刷FOC驱动，基于SIMPLE FOC
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【全球优秀开源机器人项目】SmartArm高精度六自由度机械臂
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3D打印6轴机械臂-自制
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开源项目：给手机3D打印制作个机械臂云台（简介里有资料）
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改装手机300元成本也能DIY 4K显微镜？一次有趣的尝试
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【中文】1台IPhone=1台六轴机械臂——INNFOS GLUON：基于模块化关节SCA的桌面级协作机械臂
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基于我们自研关节电机的四足狗，下地了！
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100%开源机械臂制作，6自由度
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DIY一体关节电机 机器人关节电机 50mm外径 支持双编码器 集成驱动器
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【自制】机器人的心脏--超迷你FOC矢量控制驱动器【软核】
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舵机机械臂vs步进电机机械臂