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通过车道保持来学习PID控制|MATLAB/Simulink与Carsim的车道保持联合仿真平台搭建【试看课程】
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本视频为试看课程,详情请看:https://class.guyuehome.com/detail/p_60ef9e6fe4b0041622bc75c0/6;想进技术交流群的小伙伴可以加小助手微信:guyueju2020,并备注“公开课” 本课程将带领大家首先了解PID控制和车道保持的工作原理,并基于MATLAB/Simulink搭建PID控制器,通过参数调试带大家认识PID三个参数对控制效果的影响;接着将基于MATLAB/Simulink和Carsim搭建车道保持的联合仿真平台,在这个平台中,我们将利用PID控制器,通过调试合适的参数,将自己的小车持续控制在车道中心区域行驶。
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