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前沿|移动机械臂 送水不洒的同时还能躲避球
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https://www.dynsyslab.org/vision-news/ https://www.dynsyslab.org/vision-news/ 本视频介绍了一种模型预测控制器(MPC),它能强制执行约束条件,让移动机械手末端效应器托盘上的物体保持平衡,避免碰撞。
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