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基于ROS2 Qt实现话题的可视化绘制显示【课程试看】
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本课程总时长10小时,首先讲解了如何从零在ROS2中创建一个基于Qt的GUI功能包,接着介绍如何解析一些ROS常见的话题(地图,激光点云,机器人坐标,导航路径等)并在Qt的ui上显示,最后给大家介绍如何实现在我们的ui界面上实现选点作为导航目标点与重定位点并发布。本视频为试看视频,详细请看:https://sdv.xet.tech/s/1eb6Km
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