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3、4自由度机械臂正逆解推导与代码实现 【课程试看】
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本视频为试看课程,详情请看:https://appougfvr0w9908.h5.xiaoeknow.com/v1/course/column/p_61839a62e4b0ac1ecd65bf47?type=3 本系列旨在教会大家从零制作一个视觉抓取机械臂实物出来,教程选用的都是淘宝上常见且便宜的机械臂与相机,实现了对淘宝上最常见的3种自由度的机械臂(下图所示)的运动学控制,实现了全部都要,让有选择困难的你不再纠结!
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