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【最优控制】四旋翼无人器的扩展卡尔曼滤波器和LQR控制器设计
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最优控制 | EKF and LQR controller for quadrotor UAVs reference: [1] https://github.com/weichaoliu7/ekf-lqr-quadrotor-control?tab=readme-ov-file [2] Raja M M. Extended Kalman Filter and LQR controller design for quadrotor UAVs[J]. 2017. [3] https://github.com/shengwen-tw/quadrotor-lqr-simulator
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