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六杆球形张拉整体机器人
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使用进化学习算法开发张拉整体机器人滚动步态的初步结果。拉杆长度通过不同的状态控制,以产生一个平稳的轧制行为。张拉整体机器人模拟器基于子弹物理引擎。 利用多个执行机构,机器人能够成功爬上24度(44.5%坡度)的斜坡。
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