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Snapbot可配置腿式机器人
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一种可重新配置的腿机器人,名为Snapbot,以模拟配置变化和各种类型的腿运动。Snapbot的主体包含一个微控制器和一个电池,用于不受束缚的操作。身体也包含了与模块腿的交流和动力连接。这些支架可以通过磁性机械联轴器连接到机体上并与机体分离。在这个联轴器的中心,有一个多脚弹簧负载的电连接器,它分配功率并在控制器和腿执行器之间传输数据。在单片机上实现了运动控制算法。该算法通过识别配置变化并根据当前配置选择运动方法,使Snapbot能够在不同配置下运动,运动长度为1 ~ 6条腿。Snapbot将被用
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