利用Astar算法实现飞行轨迹的三维规划（基于Matlab代码实现）
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基于BP神经网络的轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）
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【单目标优化算法】食肉植物优化算法（Matlab代码实现）
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不确定性感知轨迹规划：利用不确定性量化和传播在移动机器人可穿越性预测中的应用研究（Matlab代码实现）
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基于蚁群算法的时延Petri网（ACOTPN）路径规划算法（Matlab代码实现）
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【无人机】四轴无人机的轨迹进行可视化和动画处理（Matlab代码实现）
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【多目标优化算法】多目标蚱蜢优化算法（Matlab代码实现）
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【车间调度】基于卷积神经网络的柔性作业车间调度问题的两阶段算法（Matlab代码实现）
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【航空航天器】在飞行路径坐标系中对航空航天器的轨迹进行建模，从轨迹优化中提取的迎角和倾斜信息飞行STS最大横向范围重入轨迹研究（Matlab代码实现）
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不确定性感知轨迹规划：在行星探测车可通行性预测中运用不确定性量化与传播（Matlab代码实现）
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【 PMU】信号生成、采样、分割、估计器应用和误差计算（Matlab代码实现）
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多因素蚁群算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
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【无人车】用于无人地面车辆的路径跟踪算法（Matlab代码实现）
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多旋翼物流无人机节能轨迹规划（Python代码实现）
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【基于全局路径生成最优路径】基于D* Lite和横向避障算法无人驾驶地面车辆的路径规划(Matlab代码实现）
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计算流体动力学相互作用球体的三维轨迹（Matlab）
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【路径规划】基于遗传算法（Matlab实现）
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基于灰狼优化算法(GWO)无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
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【无人机路径规划】基于深度强化学习的多无人机辅助边缘计算网络路径规划（Matlab代码实现）
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基于Dijkstra和A*算法的机器人路径规划（Matlab代码实现）
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【无人机路径规划】基于IRM和RRTstar进行无人机路径规划（Matlab代码实现）
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基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法，考虑复杂遭遇场景下的COLREG（Matlab代码实现）
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基于Lyapunov的控制器设计用于自主水下车辆（AUV）的轨迹跟踪，对于欠驱动的自主水下车辆（AUV）进行二维轨迹跟踪的仿真Lyapunov控制器设计（Sim
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【卡尔曼滤波跟踪】使用卡尔曼滤波模拟航天器降落在月球表面可视化 3D 轨迹（Matlab实现）
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微电网优化调度|基于多目标粒子群算法的微电网优化调度【风、光、储能、柴油机、电网交互燃汽轮机】（Matlab代码实现）
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具有梯度流的一类系统的扩散图卡尔曼滤波（Matlab代码实现）
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KF，EKF，IEKF 算法的基本原理并构建推导出四轮前驱自主移动机器人的运动学模型和观测模型（Matlab代码实现）
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一种考虑拥塞的改进路径规划算法（matlab实现）
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基于智能优化算法的无人机路径规划（Matlab代码实现）
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城市轨道交通供电系统研究（Matlab代码实现）
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【深度学习】基于知识库的手写体数字识别（Matlab代码实现）
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【三维合成孔径雷达模拟】频率调制连续波(FMCW)合成孔径雷达(SAR)模拟器(Matlab代码实现）
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基于精英遗传算法的电动汽车有序充电方法研究（Matlab代码实现）
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【无人机3D路径规划】基于非支配排序遗传算法NSGAII的无人机3D路径规划研究（Matlab代码实现）
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【路径规划】人工鱼群算法（Matlab实现）
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【改进的多同步挤压变换】基于改进多同步挤压的高分辨率时频分析工具，用于分析非平稳信号（Matlab代码实现）
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多传感器时频信号处理：多通道非平稳数据的分析工具（Matlab代码实现）
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路径规划|多目标海洋捕食者算法(MOMPA)求解最短路径问题(Matlab代码实现）
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控制四旋翼飞行器以进行多目标航点导航的MPC算法（Matlab代码实现）
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灰狼优化算法训练多层感知神经网络研究（Matlab代码实现）
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【最优潮流】直流最优潮流(OPF)课设（Matlab代码实现）