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基于Lyapunov的控制器设计用于自主水下车辆(AUV)的轨迹跟踪,对于欠驱动的自主水下车辆(AUV)进行二维轨迹跟踪的仿真Lyapunov控制器设计(Sim
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基于Lyapunov的控制器设计用于自主水下车辆(AUV)的轨迹跟踪,对于欠驱动的自主水下车辆(AUV)进行二维轨迹跟踪的仿真Lyapunov控制器设计(Simulink仿真、Matlab代码实现)
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