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IEEE TASE 2024:基于高斯椭球模型和金字塔图的点云全局配准方法
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Title: G3Reg: Pyramid Graph-based Global Registration using Gaussian Ellipsoid Model Code: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/G3Reg Publication: Accepted to IEEE Transactions on Automation Science and Engineering Abstract: G3Reg is a fast and robust point cloud registration method that runs on CPU. It features a hand-crafted segment-based matching front-end and a robust back-end capable of identifying multiple potential transformation estimates and determining the most likely true one. The video demonstrates the main workflow of G3Reg, as well as its registration results on various datasets and different LiDAR types. The translation between the two point clouds to be registered ranges from 0 to 60 meters.
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