slam无人车充电桩点云模型分割
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反光柱部署简单演示
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slam无人车通过上摄像头扫描二维码实现重定位
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slam无人车基于点云匹配充电桩的自动回充功能
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反光柱拟合出圆心，并发布可视化坐标及 ID（有效距离处于 3.5 米范围内，超过此范围点云不再具有圆柱体特征）
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slam无人车二维码重定位
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slam无人车充电桩识别
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slam 无人车自动回充之点云匹配
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rosweb开源工具ros_rviz
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slam无人车之自动回充点云分割
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slam无人车web端一键升级功能
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slam无人车设置虚拟墙功能
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slam无人车自动充电功能
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slam无人车通用底盘web端工具研发2
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slam无人车通用底盘web端工具4
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双单线雷达标定与融合原理（一）
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slam无人车web端可视化充电桩点云匹配匹配
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slam无人车，web端工具中实现rviz功能，鼠标点击3d地图获取地图坐标。(全网第一个在3d地图中实现这一功能)
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slam无人车通用底盘系统工具1
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slam无人车重定位算法研发，目前估计国内我是第一个研发成功这种技术的。
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slam无人车自动调整车身与墙的距离及姿态
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slam无人车3d地图显示
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舵轮底盘运动模型已经建立完毕，并验证完成。
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通过充电桩姿态推算移动机器人的当前位置，实现重定位功能。
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最终选择用webots做舵轮底盘来验证各类导航算法
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slam无人车40000条数据压测调试助手，点到点导航
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第三集 四轮差速模型求左右轮速度
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舵轮仿真
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基于图片匹配算法做的slam小车重定位-第2集 opencv模板匹配演示
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舵轮运动算法模型已经移植完成
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slam无人车3d地图显示
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双单线雷达融合标定项目演示（二）
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slam无人车通过uwb 实现重定位算法
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slam无人车Foxglove Studio与webviz 工具
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slam移动机器人带交通规则的半结构化路径规划研发(全局路径规划6)
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slam无人车系统加密功能
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slam无人车自动返回充电
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海康威视热成像双光谱MINI云台摄像改ros驱动 海康威视 型号：DS-2TD5567T-7/W 支持实时视频预览，实时视频转opencv
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反光柱定位算法及自动重定位算法，其计算得出的定位数据在任何时刻都完全不依赖前一次定位数据，成功突破了市面上同类算法需依赖前一次定位数据作为基准的局限。
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4舵轮正运动学解算
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uwb重定位项目简单介绍