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毕业设计:双足轮机器人(开源)
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我的毕业设计——双足轮式机器人 控制系统使用了树莓派+STM32,包含APP、ESP32 LoRa遥控等 可以实现4G远程控制图传、平衡移动、通过简单的障碍等 所以源代码都开源(评论区置顶见),欢迎一起来交流 由于制作时间和本人能力有限,功能还不是很完善,各方面都需要改进,欢迎指正 本作品参考了很多B站的优秀开源作品包括: 4G远程控制部分参考了:pjcoder 遥控部分参考了:saturrn圣骑土 平衡控制部分参考了:国炫学长 等优秀作品 嘉立创官网:www.jlc.com
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