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即将开源(轮腿机器人Matlab仿真)!!!
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Matlab/Simscape | 轮腿机器人完整仿真
【已开源】轮腿机器人力控Webots仿真(牛顿欧拉法+LQR+VMC)
轮腿机器人仿真系统开源
永远忘不了轮腿机器人仿真成功时的喜悦––串联腿和ascento构型的连杆腿
双足轮机器人LQR控制——C语言Webots仿真轮腿式双轮足机器人(WLHR, Wheel-Leged Hybrid Robot)双足双轮双足
浅试轮腿仿真
[开源了]全球最小的桌面级双轮足机器人(开源地址在视频简介)
努力锻炼的小轮腿
平衡小车Simulink模型仿真
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【调试寄录】五天速通轮腿平衡步兵
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希望有一天也能从仿真变成现实。
[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]--弹跳演示
进国赛了,可以发了
再见,春茧
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Gazebo轮腿的仿真测试
本科毕设 轮腿式双足机器人 开源文件演示
轮足机器人第一版3D开源(祝大家五一快乐)
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[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]
轮腿平衡车建模(手动跳跃版)(„ಡωಡ„)
基于Webots的双足轮式机器人(平衡步兵)综合运动功能展示
【Venus进度记录】四连杆轮腿机器人腿部运动仿真及实物测试
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基于PID控制和人工调谐的两轮自平衡机器人三维模型matlab simulink仿真建模
练习两天半的轮腿终于立起来了
不想写论文!!!(发癫)
毕业设计:双足轮机器人(开源)
基于Adams和Matlab联合仿真的轮腿平衡机器人
首发——轮腿机器人仿真(结束)
平衡步兵强度测试,但是锤子(脚踢的好痛),未成年平衡步兵,请在家长陪同下观看ƪ(˘⌣˘)ʃ
手把手教你利用Simulink实现移动机器人的防撞控制算法—>Collision Avoidance(模型+仿真)
【开源啦!】无刷轮腿平衡机器人