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四轮转向汽车Carsim-simulink联合仿真MPC路径跟踪模型
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四轮转向汽车Carsim-simulink联合仿真MPC路径跟踪模型 车辆模型参考论文: Path tracking control of 4-wheel-steering autonomous ground vehicles based on linear parameter-varying system with experimental verification MPC S-function编写参考《无人驾驶车辆模型预测控制
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