7个反光柱的特征匹配完成耗时1ms
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slam无人车基于雷达图像匹配地图重定位代码讲解课程已录制完毕，代码已开源。
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slam无人车重定位算法研发，目前估计国内我是第一个研发成功这种技术的。
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反光柱定位算法，增加匹配显示颜色的更改功能。
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基于反光板回桩充电
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印度工业体系被美国拿捏了
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反光板定位，多点定位
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目前刚刚完成了一款反光柱定位算法的研发工作，不过其尚处于雏形阶段，现阶段能够应用于重定位，或者充当辅助定位的手段。
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不管在外面多猖狂，在cnc上班就老实了
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slam无人车通过点云匹配实现重定位功能
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家里破点无所谓，创世神会出手
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舵轮底盘运动模型已经建立完毕，并验证完成。
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slam无人车自动回充之点云匹配充电桩
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利用充电桩上的反光板引导移动机器人自动回充。
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基于反光板引导对桩充电
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slam无人车使用扩展卡尔曼滤波器融合imu 与未做融合imu 的效果对比
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slam无人车全局路径规划，转角处路径做圆弧处理(4)
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机械臂无序抓取(点云匹配)
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还有这种好工作？只有“十大真神”才能干的 你懂的
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slam无人车web端可视化充电桩点云匹配匹配
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基于图片匹配算法做的slam小车重定位-第2集 opencv模板匹配演示
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实车在真实环境跑一圈测试反光柱定位算法的稳定性
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纯反光柱定位算法进阶版
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反光柱定位算法-重复定位精度测量(实测重复定位数据1cm以内)
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slam无人车UWB重定位算法实现
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移动机器人里程计算法原理的深度解剖 - 移动机器人里程计算法学科介绍
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4舵轮正运动学解算
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学机械让我明显感受到了信息闭塞的恐怖…..学机械之前如果早点知道这些该多好！（非分发不出，资料请移步评论置顶！）
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基于图片匹配算法做的slam小车重定位-第3集 动态重定位
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我勒个切车换位
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slam 无人车自动回充之点云匹配
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第一集 双轮差速模型求左右轮速度
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反光柱定位算法(孔雀开屏)
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机械臂视觉标定
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七种机构原理
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slam无人车，web端工具中实现rviz功能，鼠标点击3d地图获取地图坐标。(全网第一个在3d地图中实现这一功能)
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基于图片匹配算法做的slam小车重定位-第6集 融合定位代码讲解
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30岁再去做18岁的事情已经毫无意义
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反光柱部署简单演示
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“眼睛上粘胶水、野猪陷阱！”，中国丛林机器狗明显吓到越南网民了！
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25工训校赛结束了看着还有很多进步空间