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京东 11.11 红包
ROS2+MoveIt2四自由度机械臂运动规划
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ROS2 MoveIt2目前还没有实现初始化助手(Setup Assistant)的功能, 因此只能选择先用MoveIt1的初始化助手导出机械臂的MoveIt配置包, 然后再将配置包迁移到ROS2+MoveIt2。 由于没有官方文档说明, 所以在迁移的过程中踩了很多坑。 MoveIt2系统入门课开发中...
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