被动动态双足行走：迈向乐高大小人形机器人｜2022 ICRA【卡内基·梅隆大学】
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六足攀爬机器人｜2019【日本法政大学】
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2024全球十大人形机器人：中国机器人强势崛起！
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神经步态：学习双足运动｜2022【加州理工Caltech】
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基于人体全身动态远程运动的双足机器人行走控制｜2022【伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校】
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开源敏捷四足机器人运动软件框架Quad-SDK｜2022 ICRA【卡内基梅隆大学】
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呼吸的骷髅｜2020【東京大学】
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每个人都需要一个口袋大小的机器人助手｜2022【Agility Robotics】
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为工作而生「人形机器人」digit｜2021【 Agility Robotics】
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软连续体机械臂｜ICRA 2022【ETH Zurich】
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Ballie｜2020【韩国三星】
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Vision 60会游泳的两栖机械狗：背步枪上山下水？｜2022【美国Ghost Robotics】
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大型扑翼机器人：serenity演示及创造史｜2021【俄罗斯Rarok-2】
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自动理发机器人｜2020｜Robot Hair Cut【Stuff Made Here】
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软机器蛇实时仿真｜2019【伍斯特理工学院】
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受壁虎启发的机械手抓取｜2021｜斯坦福大学【Science Robotics】
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3D软体机器人蛇｜2022【伍斯特理工学院】
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消除站立工作痛苦的辅助服｜2020【日本アルケリス株式会社】
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小索菲亚Sophia：35厘米人形机器人｜2022【Hanson Robotics】
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可穿戴肌肉Myoshirt：上肢日常生活辅助｜2022【苏黎世联邦理工学院】
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抓手机、透明试管、气球｜指尖接近传感器机器人抓取｜2021【日本大阪大学】
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机器人通过力的物理交互同时重建物体及环境｜2022【耶鲁大学】
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Block-NeRF：280万张图片渲染整个旧金山街区｜2022【谷歌Waymo】
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超高速小型软体电磁机器人｜2022【Nature Communications】
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机器人使蜜蜂和鱼能够相互交谈｜2019｜EPFL洛桑联邦理工学院【Science Robotics】
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Husky机器人监测南极企鹅种群｜2022【Clearpath】
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在256KB内存的STM32上训练神经网络｜2022【MIT】
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月球探测机器人“SORA-Q”｜2022【日本TAKARATOMY联合日本宇宙航空研究开发机构】
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葡萄种植、除草「农业机器人」｜2021【法国Naïo Technologies】
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谷歌AutoRT：具身智能大模型机器人大型编队｜2023【Google Deepmind】
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可打印的人造皮肤赋予机器人触觉｜2022｜Caltech加州理工【Science Robotics】
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触觉设备2.0演示：打乒乓和组装宜家椅子｜2022【韩国科学技术高等研究院】
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人形机器人：自监督学习的傅里叶潜在动力学｜2024【MIT】
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开源项目SafePicking：通过对象级映射学习安全对象提取｜2022 ICRA【帝国理工学院】
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受蜜蜂启发的自主无人机3D打印｜2022【帝国理工学院、伦敦大学学院】