用遥控器控制无人机来进行egoplanner规划（多巴胺是人的奖励机制，但是不能让它分泌太多）
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请问ego里怎样能达到视频里这样的建图效果呢，求助下大佬
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我导导导
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用CMU团队的规划算法在px4下做高机动避障（控制算法写的真烦，还得多向北航的车老师和全老师团队学习啊）