搞了个基于esp8266的有刷伺服，可以实现闭环单圈位置控制（舵机模式），多圈位置控制，速度闭环，电调模式。能用WIFI，串口，iic总线，pwm输入来实现控制
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用便宜的蜗杆减速电机和BTS7960模块改一个低成本的伺服电机，支持多圈和单圈位置控制，闭环速度控制，can总线通信。回顾下制作过程，看一下测试效果。
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自制CAN总线舵机，多圈位置控制测试
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基于esp8266的有刷舵机，多圈位置控制测试。（减速比还是大了些，极速80转，后期继续升级）。
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从去年十一月份到今年三月份，和老婆一起努力，做了多款驱动器。对电机驱动进行了还算细致的研究，解决了一些问题，总之，目前这些驱动够我自己使用啦。
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小四足机器人全面开放资料了（开源），硬件软件都有 包含了esp8266版本和arduino版本，云盘链接我会放在置顶评论里，感兴趣的欢迎下载哦
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一不小心搞了个万用型电机驱动板，无刷无感驱动，无刷有感驱动，无刷FOC驱动，直流减速电机改舵机，都可以实现，不久我就开源一部分硬件资料，和所有电机驱动的程序例程
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女朋友发给我一个视频，舵机的咔咔声是我心碎的声音
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ESP8266和舵机
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diy一个小无刷伺服，用一体式simplefoc驱动板加4608云台无刷电机。
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捣鼓了一个无刷减速伺服，行星减速，金属齿轮，减速比16，运行起来还不错，扭矩确实大，就是有点长，后期得做一个集控制，驱动，编码器为一体的尾板。
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做个大功率的simple foc。
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一体化的高压simplefoc驱动板，支持can总线，两路电流监测，dc-dc稳压。36v正常使用。
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STM32C8T6+AS5600+大功率FOC驱动板实现闭环力矩控制 程序调试及下载
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6通道ESP8266网页遥控代码分享
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女朋友竟然自己组装了一台Arduino写字机。
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arduino+pid制作超大舵机
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DIY NFC音乐盒子，NFC音乐墙，无需联网，不用手机，自带喇叭
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金属舵机+3D打印四足机器人
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esp8266演示连接手机热点，单纯讲配置步骤，先成功上手使用再学习理论
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利用3d打印超低成本DIY谐波减速器，测试实验。
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激光打靶，arduino小白也能上手的实用小案例~（内含代码接线图分享）Arduino交互设计 创意互动小示例
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ESP32开发板搭建WEB服务器，实现多端数据同步，受网络和设备状态影响，数据同步有些许延时。
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6.1微信小程序TCP远程控制灯ESP8266物联网
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并联狗腿的升级玩法，foc无刷舵轮，微型矢量底盘。
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历时一个月，小白搞了个四足
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双路无刷电机foc控制，还是挺好玩，后面继续扩展新玩法
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【ESP8266】开源 WiFi插座 物联网快速集成开发模块 3分钟即可完成一个物联网项目
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基于ESP8266的全自动宠物喂食器
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亮瞎双眼，自制10w激光雕刻机，调试阶段
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老婆自己搞了个foc自平衡小车。终于能平衡了。后期会单独出个视频展示制作过程，并且开源，敬请期待。
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开源一款造车神器，自制电动弯管机，模型分享
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esp32 蓝牙歌词显示点阵屏
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将某鱼1k多买的数控雕刻机来一次大改造。
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用arduino将一个直流减速电机改造成一个超大舵机
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10元远程开关，无限距离控制
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带大家参观一下我们重新改造的工作室
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伺服电机如何调节刚性
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手机连接ESP8266热点后直接弹出网页控制无刷风扇运行
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某鱼1k多买到的铝型材雕刻机，回来加工金属，到底是个啥情况，分享下近两个月的使用体会。
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基于simple foc。arduino nano双路无刷电机foc控制器初代版本已经完成测试