女朋友发给我一个视频，舵机的咔咔声是我心碎的声音
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小四足机器人全面开放资料了（开源），硬件软件都有 包含了esp8266版本和arduino版本，云盘链接我会放在置顶评论里，感兴趣的欢迎下载哦
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金属舵机+3D打印四足机器人
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自制舵轮
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设计一款麦克纳姆轮agv
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自制一个mini步兵机器人丑丑的，大神勿喷
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女朋友竟然自己组装了一台Arduino写字机。
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搞了个基于esp8266的有刷伺服，可以实现闭环单圈位置控制（舵机模式），多圈位置控制，速度闭环，电调模式。能用WIFI，串口，iic总线，pwm输入来实现控制
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自制一台可以循迹避障的载重小车（agv）
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用便宜的蜗杆减速电机和BTS7960模块改一个低成本的伺服电机，支持多圈和单圈位置控制，闭环速度控制，can总线通信。回顾下制作过程，看一下测试效果。
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自制一个基于arduino的自行车电子助推器
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用mg995舵机做一个纯3d打印的大四足机器人
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老婆把舵机并联臂小四足调的可以走了，开心的不行。
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捣鼓了一个无刷减速伺服，行星减速，金属齿轮，减速比16，运行起来还不错，扭矩确实大，就是有点长，后期得做一个集控制，驱动，编码器为一体的尾板。
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狗腿子or平面关节机械臂，你说是啥就是啥。全新超小型simplefoc实验平台。
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自制基于esp8266和pca9685的四足机器人。
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省吃俭用买个铁疙瘩玩具
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满满一大箱电池！怪可惜的
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自制CAN总线舵机，多圈位置控制测试
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某鱼1k多买到的铝型材雕刻机，回来加工金属，到底是个啥情况，分享下近两个月的使用体会。
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利用3d打印超低成本DIY谐波减速器，测试实验。
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知道各位会说铝型材雕刻机不靠谱，所以我直接又攒了两台立柱雕刻机，后面加工些小件，可以更加自由方便了。
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狗腿部件试制并上电实验，扭矩超大
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用平衡车电机做foc驱动实验。便宜，那是真的便宜。
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这可能是我近期做的最顺滑的一台3d打印机了
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四足机器人DIY过程
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断断续续整了一个月，新的工作室终于投入使用了，搞了一个近乎满配的个人创客DIY工作室。
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水一期视频，DIY个履带车。
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设计试制一台麦克纳姆轮agv 第一阶段
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基于simple foc。arduino nano双路无刷电机foc控制器初代版本已经完成测试
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带大家参观一下我们重新改造的工作室
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大型翻车现场-自制光固化打印机
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自制的基于grbl的数控等离子坡口机已经应用于实际生产用来切钢管坡口真方便
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将某鱼1k多买的数控雕刻机来一次大改造。
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18650电池摆放
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智木创客首款无刷狗在设计筹备中
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做个大号遥控车（自动化微型农业机器人），出来测试下。
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自制木工CNC第二弹，机床完工，用它来加工个柜子吧。
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并联狗腿的升级玩法，foc无刷舵轮，微型矢量底盘。
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diy一个小无刷伺服，用一体式simplefoc驱动板加4608云台无刷电机。
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铸铁机也终于可以加工了，用的无动力主轴，搭配750w无刷电机，安静高效。