不同姿态表示方法的下的姿态运动学和动力学控制性能对比
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清华生做的作业？控制卫星的姿态！太复杂了！【科普篇】
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移动机器人的运动学与动力学建模
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（1）概述｜空间位置、姿态的描述（3×3）｜《动手学机器人学》
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航天器姿态动力学与控制 Lecture 1
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四元数姿态解算---四元数与欧拉角
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2-1位置和姿态的表示
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第二章刚体转动：2-1.刚体运动学和动力学
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不同构型的旋翼/倾转旋翼无人机控制
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无伤理解欧拉角中的“万向死锁”现象
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【机器人状态估计】2. 为什么引入李群流形 李代数 求导 微分 四元数
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【高等航天动力学与控制】轨道力学 | CU | 英文字幕 Advanced Astrodynamics CU-MAE 6720
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拓展知识！！！欧拉角和四元数的运用