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跑通ORB-SLAM2之相机标定
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上学期跑通ORB-SLAM2时的一些步骤分享:利用ffmpeg将视频抽帧为图片,再选择适量适当的图片进行标定,程序为结合CSDN大佬们的分享整合而成,包括标定相机内参,标定相机畸变,计算重投影误差等。
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