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16 控制领域老牌期刊Int. J. Robust. Nonlinear Control程序复现:一般线性动力学的多智能体系统在多个领导者存在下的分布式遏制控制
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【主要内容】 本文考虑了在有向通信拓扑结构下具有一般线性动态的连续时间和离散时间多代理系统的遏制控制问题。基于相邻代理的相对输出,构建了连续时间和离散时间情况下的分布式动态遏制控制器,在此控制器下,如果对每个跟随者而言,存在至少一个与该跟随者有定向路径的领导者,则跟随者的状态将渐近收敛于由领导者的状态形成的凸壳。本文给出了这些动态控制器存在的充分条件。作为特例,还讨论了依赖于相邻代理相对状态的静态包含控制器 【如有侵权,请联系UP主】 【如需程序,请在评论区置顶区工坊直拍或私聊】
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