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机器人学习寻求帮助|2023【Google Deepmind】
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我们如何让大语言模型𝘬𝘯𝘰𝘸 𝘸𝘩𝘦𝘯 𝘵𝘩𝘦𝘺 𝘥𝘰𝘯'𝘵 𝘬𝘯𝘰𝘸 并寻求帮助 主页:https://robot-help.github.io/ github: https://github.com/google-research/google-research/tree/master/language_model_uncertainty colab: https://colab.research.google.com/drive/1EvAmHfFrasb_eALj4vWNMhwlJCdNfIAg?usp=sharing Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners, Allen Z. Ren Anushri Dixit Alexandra Bodrova Sumeet Singh Stephen Tu Noah Brown Peng Xu, Leila Takayama Fei Xia Jake Varley Zhenjia Xu Dorsa Sadigh Andy Zeng Anirudha Majumdar, CoRL 2023, Oral Presentation
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