在大型、复杂的世界中进行高效自主探索｜2023｜Science Robotics【CMU】
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运动规划：利用凸优化绕过障碍｜2023｜Science Robotics【MIT】
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birdbot：一种高效节能的机器人腿｜2022｜Science Robotics【德国马克斯·普朗克研究所】
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loco-mujoco:MuJoCo模仿学习复杂运动任务｜2023【德国达姆城工业大学】
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用于现实世界行走的个性化外骨骼｜2021｜哈佛大学【Science Robotics】
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FluidLab：复杂流体操作｜2023【卡耐基梅隆大学】
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机器人如何学会徒步｜2022｜ETH Zürich【Science Robotics】
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仿生蜜蜂BionicBee｜2024【Festo】
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机器人视觉超宽视场针孔复眼｜2024｜Science Robotics【香港科技大学】
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用语义想象经验扩展机器人学习｜2023【Robotics at Google】
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Neural-fly:快速学习在强风中敏捷飞行｜2022｜加州理工学院【science robotics】
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用于微型飞行器的液体放大执行器｜2022｜英国布里斯托大学【Science Robotics】
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Barkour：四足机器人实现动物级敏捷性｜2023【Google DeepMind】
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用于可扩展电子皮肤的神经启发人工外周神经系统｜2019｜新加坡国立大学【Science Robotics】
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开源六足机器人MiniRHex｜2018【CMU】
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机器人使蜜蜂和鱼能够相互交谈｜2019｜EPFL洛桑联邦理工学院【Science Robotics】
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机器人从人类活动和模拟交互的视频中学习｜2023【metaAI】
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栖息的类鸟机器人｜2021｜斯坦福大学【Science Robotics】
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深度强化学习和自主练习学习高速驾驶｜2023【加州大学伯克利分校】
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佐治亚理工学院与NASA合作打造下一代行星漫游车｜2020【Science Robotics】
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Roboat III：自主机器人船｜2021【MIT】
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ANYexo 2.0：完全驱动的上肢外骨骼｜TRO 2023【苏黎世联邦理工学院】
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受蜜蜂启发的自主无人机3D打印｜2022【帝国理工学院、伦敦大学学院】
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Vision 60会游泳的两栖机械狗：背步枪上山下水？｜2022【美国Ghost Robotics】
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iCub3化身系统：人形机器人沉浸式远程操作｜2024｜Science Robotics【IIT】
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软件控制烹饪的未来-3D打印机甜点｜2023【哥伦比亚大学】
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avlmaps:用于机器人导航的视听语言地图｜2023【弗莱堡大学】
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玩滑板走钢丝「飞行双足机器人LEO」2021｜加州理工学院Caltech【Science Robotics】
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学习猴子在树上荡来荡去｜2022【英属哥伦比亚大学】
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Anymal：多功能多触点规划和控制｜2023｜Science Robotics【苏黎世联邦理工学院】
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管道攀爬机器人:RSTAR｜2022【Ben-Gurion University of the Negev】
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机器人地下挑战赛Ignition｜2022【Open Robotics】
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自动布肌肉纤维「软体机器人」｜2020【迪士尼Disney】
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可打印的人造皮肤赋予机器人触觉｜2022｜Caltech加州理工【Science Robotics】
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2023单轮立方体 VS 2013三轮立方体【苏黎世联邦理工学院】
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OPT-Mimic：模拟动态四足动物行为的优化轨迹｜ICRA 2023【不列颠哥伦比亚大学】
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Simple-BEV： 多传感器BEV感知真正重要的是什么？｜ICRA 2023【斯坦佛大学】
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自主生物杂交鱼-由人类心脏细胞制成-像心跳一样游泳｜2022【哈佛大学】
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ISAR：少次目标实例分割和重新识别｜2023【ETH Zurich】
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储罐清洁机器人｜2023【丹麦CLIIN Robotics】
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空中播种的自主自埋种子机器人｜2023 ｜Nature【CMU】