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清华大学助理研究员余金城:资源受限下多智能体协同环境探索方法
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报告摘要: 报告面向资源受限条件下的多机协同环境探索任务,展示了研究团队在多智能体协同定位与建图系统、基于强化学习的多智能体协同决策中的研究成果。 嘉宾简介: 余金城,清华大学电子系助理研究员。2021年于清华大学电子系取得工学博士学位,主要研究方向是计算和通信资源受限条件下的多机协同智能系统。包括领域专用硬件加速器设计、多机协同系统与算法研究、支持协同系统任务的云机器人平台和云测试场研究。在ICRA、IROS、RAL等会议和期刊上发表论文20余篇,获清华大学水木学者称号。
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