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【CAA云讲座】北京度量科技有限公司:简介几种集群协同控制实验平台
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2022年4月25日北京度量科技有限公司做客“CAA云讲座”并作题为“简介几种集群协同控制实验平台”的报告。多智能体协同控制实验平台作为一种用于电子与通信技术领域的科学仪器,可以为高校实验室提供同构和异构智能体的控制算法验证,为理论成果提供实验支撑,受到越来越多学者的关注。本报告从不同技术路线出发,介绍了Crazyflie无人机集群平台、北京理工大学夏元清老师团队-多智能体协同控制实验平台、北京理工大学方浩老师团队-星火机器人/天兵无人机实验平台以及中科院自动化所蒲志强老师团队-智能无人集群系统。除以上完整的实验平台方案,还介绍了NOKOV度量动作捕捉实时SDK,为相关科研提供系统化解决方案的参考。
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