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北京精密机电控制设备研究所研究员王燕波:空间机械臂智能操控技术应用与发展
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报告摘要: 随着航天技术快速发展,在轨服务越来越复杂多样,空间机械臂成为各国研究的热点,是航天器在轨服务的核心装备,在航天器的在轨组装、在轨维修、 在轨燃料加注、在轨升级等在轨服务中发挥越来越重要的作用。本报告主要介绍空间机械臂操控系统组成,目前在轨服役的空间机械臂操控主要工作模式和应用现状,机械臂操控的自主规划、目标识别、自主捕获、遥操作等关键技术的发展现状。并分析现有空间机械臂操控技术的不足和问题,提出智能操控技术未来的发展方向和建议。 嘉宾简介: 王燕波,1978年生,工学博士,研究员,工作于北京精密机电控制设备研究所。主要从事空间机械臂、机电一体化集成、流体传动与控制等方向的技术研究和产品开发工作。作为技术负责人先后主持完成两代空间机械臂型号产品研制及在轨试验。主持完成全自动饮品制售机器人系统产品开发,已经投放市场。应用该机器人产品的机器人奶茶店于2020年5月开业运营至今,是国内首家稳定商业运营的机器人奶茶店。主持完成军委科技委创新特区智能无人系统领域课题二项、科工局碎片二期子课题一项。获得航天科技集团科技技术发明三等奖1项、科技进步三等奖3项 。授权发明专利51项、国防专利6项、实用新型6项,发表科技论文30多篇, EI收录13篇, SCI1篇。
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